Yr egwyddor yw defnyddio cyfraith PASCAL o beiriannau sy'n cael eu gyrru gan bwysau hylif, mae yna lawer o fathau. Wrth gwrs, mae'r defnydd yn amrywio yn ôl yr angen. Megis yn ôl y pwysau trosglwyddo y math o hylif, mae dau fath o wasg hydrolig a wasg hydrolig.
Mae wasg hydrolig yn cynhyrchu cyfanswm pwysau mawr, a ddefnyddir yn aml wrth ffugio a stampio. Gofannu wasg hydrolig wedi'i rannu'n ddau fath: marw gofannu wasg hydrolig a meithrin wasg hydrolig rhad ac am ddim. Die ffugio wasg hydrolig i ddefnyddio llwydni, tra nad yw ffugio wasg hydrolig rhad ac am ddim yn defnyddio llwydni.
Mae gwasg hydrolig yn fath o hylif fel y cyfrwng gweithio, a ddefnyddir i drosglwyddo egni i gyflawni prosesau amrywiol y peiriant. Gellir defnyddio wasg hydrolig yn ogystal â ffugio ffurfio, hefyd ar gyfer cywiro, gwasgu, pacio, bloc gwasgu a gwasgu plât. Mae'r wasg hydrolig yn cynnwys y wasg hydrolig a'r wasg olew. Gelwir yr hylif sy'n seiliedig ar ddŵr fel y cyfrwng gweithio yn wasg hydrolig, a gelwir yr olew fel y cyfrwng gweithio yn wasg hydrolig.
